封箱机维修措施
采用增加变频器来改变电机的速度的方案要解决两个技术难点,一是装封箱机的推烟周期只有2.1秒,变频器的速度变化会很快,有可能引起变频器跳闸,这涉及到变频器功率的选择和参数的设定问题;二是变频器由低速变高速时的工作点的确定。
(1)变频器选型和主要工作参数计算,控制电路和主电路改接
推烟电机的额定功率为0.37KW,工作频率为0-87Hz,工作额定电流为0.95A,通过仪器实测电机启动电流为6.13A。一般来讲,变频器是低压低速启动的,电机的启动电流很小,但在这种应用场合中,我们要求变频器的启动时间尽可能短,也就是变频器能够承受全压启动的电流冲击,因此选择变频器过载电流应大于电机启动电流。变频器的电流过载率为200%,选择额定电流Ie>6.13/2=3.065A的变频器就可以满足要求,而1.5KW的变频器的额定工作电流为4A,于是选用了一台1.5KW的三菱迷你型变频器。接下来我们要确定变频器的工作参数,由于装封箱机的推烟周期很短,因此变频器的启动和停止时间设为最短,即启动时间、停止时间都设为0.1秒;根据未改造的装封箱机推烟电机速度折算为本机的低速推烟速度为41.2Hz, 我们设定低速为40Hz;剩下的高速设定值,我们可以用路程法来计算出来,除去变频器的起停时间后,现在其运行时间为1.9秒,原来以50Hz的速度运行2.1秒,总路程S=50HzX2.1秒=102Hz秒,我们使低速运行55%的路程,高速运行45%的路程,即SL=102Hz秒X55%=56.1Hz秒,SH=102Hz秒X45%=45.9Hz秒。由于低速时间TL=Sl/40Hz=1.4025秒,于是高速VH= SH /TH=45.9Hz秒/(2.1秒-1.4025秒)=65.8Hz, 考虑到中途的速度转换时间,我们设定高速为68 Hz,至此,变频器器的主要参数全部确定完毕。在原推烟电机的主回路改动方面,我们用变频器直接替代原来的接触器作为执行元件,避免了接触器频繁工作对变频器的影响;控制电路改动方面,我们用接触器的启动信号作为变频器运行使能信号,并在PLC中增加一个输出点作为高低速的转换信号。
(2)速度转换工作点的确定,在PLC增加高低速转换程序
第二个技术难点的解决方法有两种,一是固定低速推烟向前的速度,测试出一个周期的时间,然后取55%的周期时间作为高速转换延时时间,但是如果改变了低速的速度时,这种方法就会有问题,不能保证速度转换时的工作点的准确性;另一种方法是利用原机的推烟超时检测器,来获取准确速度转换工作点。推烟超时检测器安装在圆盘上,当圆盘旋转时,检测器输出脉冲信号,这个信号不但可以检测推烟电机是否过载,还可以计算推烟杆的当前位置,因此我们在程序中利用这个信号就可以精确的得到变频器由低速变高速时的工作点。如我们在PLC利用程序计数得到一个推烟周期共产生38个脉冲,按照低速运行55%的路程计算,转换点的脉冲数P=38X55%=20.9,于是我们取21个脉冲作为启动高速推杆回程的工作点。
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